安全生產(chǎn)是礦山發(fā)展的前提和保障，少人化、智能化礦山已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。去年，國家礦山安監(jiān)局發(fā)布了礦山安全發(fā)展指導意見，明確提出：到2026年，建立完整的礦山智能化標準體系，煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機器人替代率分別不低于30%、20%。

***鉬礦位于河南省洛陽市，為露天開采礦，面積10.69平方公里，累計探明鉬礦金屬量7.63萬噸，礦區(qū)地形復雜、測繪難度大。在露天礦開采中，全面掌握礦區(qū)空間信息與地形變化至關重要。

露天礦區(qū)地形復雜，測繪面積大

大疆機場 3 具備高防護等級，其配套的 Matrice4D無人機支持智能檢測、高精度測繪等重要功能，配合大疆司空2云平臺，能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高頻次采集，直觀展示施工進度、地形變化趨勢等關鍵信息，為礦山開采進度監(jiān)測、安全施工管理和尾礦庫管理提供全新的解決方案。

開采進度監(jiān)測：

高頻次采集數(shù)據(jù)

模型疊加分析變化

恒裕露天礦區(qū)環(huán)境復雜，風沙彌漫，大疆機場 3 防護等級為IP56，Matrice 4D系列無人機的防護等級為IP55，無懼揚塵和雨水，從容穿梭于煙霧繚繞的礦坑之中。

為監(jiān)測礦區(qū)開采進度，工作人員在司空 2后臺規(guī)劃面狀航線任務，設置傾斜為3.99cm/px，無人機每兩周自動執(zhí)行一次任務。Matrice 4D支持實時仿地和5向智能擺拍功能，作業(yè)效率大幅提升，兩個架次便完成了礦坑 84萬平方米的三維數(shù)據(jù)采集。

在司空2 后臺規(guī)劃傾斜攝影面狀航線  

數(shù)據(jù)采集完成后，工作人員通過司空 2平臺進行云端建模，快速生成礦區(qū)的精細化三維模型，模型成果滿足1：500精度要求。

無人機采集數(shù)據(jù)，生成礦區(qū)的三維模型

基于模型，項目組利用司空 2全新的體積測量功能，將礦坑的兩期三維模型進行疊加對比，精zhun計算挖方量、填方量等關鍵數(shù)據(jù)，從而掌握礦山開采進度，為合理規(guī)劃車輛運輸路線、測算工程成本提供數(shù)據(jù)支撐，實現(xiàn)礦山的智能化、精細化管理。

多期模型數(shù)據(jù)疊加對比

分析開采進度

尾礦庫監(jiān)測：

智能分析變化

高效掌握壩體位移等情況

“安全環(huán)保重于泰山”，欒川恒裕礦業(yè)將這一理念貫穿礦山安全管理。尾礦庫作為存放礦山廢棄物的關鍵設施，其安全關乎生態(tài)環(huán)境與生命財產(chǎn)安全。為了預防災害，工作人員利用大疆機場3對尾礦庫進行精zhun監(jiān)測，筑牢安全防線。

工作人員通過司空 2平臺規(guī)劃無人機的定點巡檢和建模數(shù)據(jù)采集任務，確保尾礦庫的安全監(jiān)測高效且精zhun。無人機每天定時對尾礦庫壩體進行定點拍攝，實時監(jiān)控壩體狀態(tài)；每周采集高精度的三維數(shù)據(jù)，生成尾礦庫的精細化模型。

無人機定點拍攝壩體情況

尾礦庫實景三維模型

數(shù)據(jù)采集完成后，借助司空2平臺的時間軸功能，將多期影像、二維正射圖和三維模型進行對比分析，工作人員得以全面掌握尾礦庫的變化趨勢，并獲取壩體位移、沉降及表面破損等關鍵指標，及時發(fā)現(xiàn)潛在隱患，為安全管理提供強有力的數(shù)據(jù)支持。

不期影像對比分析

將設計圖紙與三維模型進行疊加對比，項目組能夠定期監(jiān)測尾礦庫堆積高度及庫區(qū)地形變化，評估庫容量是否穩(wěn)定，并及時發(fā)現(xiàn)潛在安全隱患，調(diào)整排放計劃，確保尾礦庫的安全。如果監(jiān)測到道路發(fā)生變化，項目組可以快速調(diào)整尾礦庫車輛路線，確保運輸效率和安全。

疊加設計文件

獲取尾礦庫的精zhun數(shù)據(jù)

安全生產(chǎn)管理：

智能識別目標物

遠程快速掌握現(xiàn)場情況

在礦山安全施工監(jiān)管中，大疆機場 3 成為全天候 24小時值守礦區(qū)的“智能監(jiān)管員”。

項目組基于高精度實景三維模型，規(guī)劃多條定時巡檢航線。工作人員遠程操控無人機對開采區(qū)進行安全巡檢，避免車輛違規(guī)進入爆破區(qū)，確保礦區(qū)生產(chǎn)安全。

在司空2 后臺設置多條巡檢航線

在日常巡檢中，Matrice4D支持智能檢測，實時識別車輛等目標物，及時發(fā)現(xiàn)是否有陌生人員或車輛進入礦區(qū)。當發(fā)現(xiàn)異常情況，工作人員在司空2框選目標并操控無人機進行智能跟蹤，精zhun定位可疑車輛位置，拍照取證，并通過無人機搭載的喊話器及時進行勸離，整個過程簡單高效，提高礦區(qū)管理的智能水平。

無人機智能識別并追蹤車輛

在***鉬礦中，原本需要兩人兩天才能完成露天礦的測量，如今無人機自動執(zhí)行測量作業(yè)，僅需1小時即可完成任務。無人機作業(yè)的不影響采礦作業(yè)的正常進行。

無人值守露天礦技術通過智能化設備和系統(tǒng)，實現(xiàn)了礦山開采的自動化與遠程監(jiān)控。其核心優(yōu)勢包括：

安全性提升：減少人工操作，降低礦工在危險環(huán)境中的暴露風險。

效率優(yōu)化：24小時不間斷作業(yè)，顯著提高開采效率。

成本節(jié)約：減少人力成本，降低因人為失誤導致的設備損耗。

數(shù)據(jù)驅動決策：實時采集和分析礦山數(shù)據(jù)，為管理決策提供科學依據(jù)。

無人值守露天礦技術適用于多種礦山開采場景，尤其在以下領域表現(xiàn)突出：

大型露天煤礦：通過無人駕駛卡車和自動化挖掘設備，實現(xiàn)高效開采。

金屬礦山：利用傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術，精zhun監(jiān)控礦石品位和開采進度。

砂石骨料礦山：自動化生產(chǎn)線結合無人值守系統(tǒng)，大幅提升生產(chǎn)效率。