6AV6381-2B西門子軟件

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PLC對用戶程序的執(zhí)行主要按三個掃描過程進(jìn)行。

??(1)第一個過程：輸入掃描

??在這個過程中，PLC按掃描方式讀入該PLC所有端子上的輸入信號(可能有的端子上并沒有輸入信號，它也作輸入)，并將這些輸入信號存入輸入映像區(qū)。在本工作周期的執(zhí)行和輸出過程中，輸入映像區(qū)內(nèi)的內(nèi)容還會隨實際信號的變化而變化。

??一般輸入映像區(qū)中的內(nèi)容只有在輸入掃描階段才會被刷新，但在有些PLC 中(例如F-20M)，這個區(qū)內(nèi)的內(nèi)容在程序執(zhí)行過程中也允許每隔一定的時間(如2ms)被刷新一次，以取得更為實時的數(shù)據(jù)。

??PLC在輸入掃描過程中一般都以固定的順序(例如從最小號到最大號)進(jìn)行掃描，但在一些PLC中可由用戶確定可變的掃描順序。例如在一個具有大量輸入端口的PLC系統(tǒng)中，可將輸入端口分成若干組，每次掃描僅輸入其中一組或幾組端口的信號，以減少用戶程序的執(zhí)行時間(即減少掃描用期)，這樣做的不良后果是輸入信號的實時性較差。

??(2)第二個過程：執(zhí)行掃描

??在執(zhí)行用戶程序的掃描過程中，PLC對用戶以梯形圖方式(或其他方式)編寫的程序按從上到下、從左至右的順序逐一掃描各指令，從輸入映像區(qū)取出相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)或從輸出映像區(qū)讀有關(guān)數(shù)據(jù)，并做由程序確定的邏輯運算或其他數(shù)學(xué)運算，隨后將運算結(jié)果存入確定的輸出映像區(qū)有關(guān)單元，這個結(jié)果在整個程序未執(zhí)行完畢前還會送到輸出端口上。

??(3)第三個過程：輸出掃描

??在執(zhí)行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像區(qū)中的內(nèi)容送入輸出鎖存器中(稱輸出刷新)，由鎖存器經(jīng)功率放大后去驅(qū)動繼電器的線圈，最后使輸出端子上的信號變?yōu)楸敬喂ぷ髦芷谶\行結(jié)果的實際輸出。

??PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則

??根據(jù)上述工作特點，可以出PLC在I/O處理方面遵循以下規(guī)則。

??①輸入狀態(tài)映像寄存器中的數(shù)據(jù)，取決于與輸入端子板上各輸入端相對應(yīng)的輸入鎖存器在上一次刷新期間的狀態(tài)。

??②程序執(zhí)行中所需的輸入/輸出狀態(tài)，由輸入狀態(tài)映像寄存器和輸出狀態(tài)映像寄存器讀出。

??③輸出狀態(tài)映像寄存器的內(nèi)容隨程序執(zhí)行過程中與輸出變量有關(guān)的指令的執(zhí)行結(jié)果而改變。

??④輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新階段時輸出狀態(tài)映像寄存器的內(nèi)容決定。

??⑤輸出端子板上各輸出端的通斷狀態(tài)，由輸出鎖存器中的內(nèi)容決定。

??PLC的分類

??PLC產(chǎn)品的種類眾多，型號規(guī)格也不統(tǒng)一，通常按以下兩種形式分類。

??按結(jié)構(gòu)形式分類

??PLC按結(jié)構(gòu)形式的不同可分為整體式和模塊式西種。

??(1)整體式

??整體式是把PLC的各組成部分安裝在一塊或少數(shù)幾塊印制電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)，形成一個單一的整體，稱為主機或基本單元。其特點是簡單緊湊、體積較小、價格較低。通常小型、超小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。整體式PLC的主機可通過扁平電纜與I/O擴(kuò)展單元、智能單元(如A/D、D/A單元)等相連接。

??(2)模塊式

??模塊式是把PLC的各基本組成部分做成獨立的模塊，如CPU模塊(包含存儲器)、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等，以搭積木的方式將它們組裝在一個具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干個插槽的架內(nèi)。通常中型或大型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。用戶可根據(jù)需要靈活方便地將I/O擴(kuò)展單元、A/D和D/A單元、各種智能單元、特殊功能單元、鏈接單元等模塊插入機架底板的插槽中，以組合成不同功能的控制系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)的特點是對現(xiàn)場的應(yīng)變能力強，系統(tǒng)各部件的插拔形式十分便于維修。