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 1. MC3230：低階，8 bit，3*3mm，與Freescale 的MMA7660（6 bit）P2P 兼容。 

 2. MC3210：高階，14 bit，3*3mm，與Freescale 的MMA7660（6 bit）P2P 兼容。

（MC3210與MC3230互相兼容，無需修改電路，客戶選用低階或高階更方便）

 3. MC3430：低階，8 bit，2*2mm，與BOSCH的BMA220、222、250  P2P 兼容。 
 4. MC3410：高階，14 bit，2*2mm，與BOSCH的BMA220、222、250  P2P 兼容。

（MC3410與MC3430互相兼容，無需修改電路，客戶選用低階或高階更方便）

 5. MC3220，高階，14 bit，3*3mm，與BOSCH的BMA020、023、150、180系列P2P兼容。

 6. MC3250：高階，14 bit，3*3mm，與Freescale的MMA845X系列P2P兼容。

  7. MC6420：“重力加速傳感器（14 bit）”+ “地磁(16 bit)”2合1，MC6420與MC32XX系列（MC3230、MC3210）重力加速傳感器產(chǎn)品可以設計P2P兼容；2合1比分立式空間更小，價格更具優(yōu)勢

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當用步進電動機驅(qū)動那些使負載上、下動作的機構時，更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象，這是因為負載向下運動時，電動機所需的轉(zhuǎn)矩減小。解決方法：減小步進電動機的驅(qū)動電流，以便降低步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。步進電動機及所帶負載存在慣性由于步進電動機自身及所帶負載存在慣性，使得電動機在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時出現(xiàn)丟步，在停止時發(fā)生越步。解決方法：通過一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。

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