包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)跳F119代碼維修處理

BAUMUELLER伺服電機(jī)編碼器故障修復(fù)

　　在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負(fù)載測(cè)試，盡量是滿負(fù)載測(cè)試。三）故障判斷1、整流電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，情況，電壓，有污染的設(shè)備等。2、逆變模塊損壞通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。

　　在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器。3、上電無顯示通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。

　　顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。

　　空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。

　　是靜態(tài)檢測(cè)：1.靜態(tài)檢測(cè)的具體步驟方法在靜態(tài)檢測(cè)時(shí)要檢測(cè)整流電路：尋找驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流穩(wěn)壓電源的P端和N端，將數(shù)字萬用表調(diào)至電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)當(dāng)有大概幾十歐的阻值，且基本均衡。

　　包米勒驅(qū)動(dòng)器維修具體常見故障維修方法，BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端，紅表棒按順序接到R、S、T，有個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復(fù)上面流程，都應(yīng)得到同樣結(jié)果。

　　假如有下列結(jié)果，能夠判斷電源電路已出現(xiàn)異常：A、阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B、紅表棒接P端時(shí)，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。是測(cè)試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。

　　將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。是動(dòng)態(tài)測(cè)試：判斷驅(qū)動(dòng)器維修具體故障方法有哪幾種2.動(dòng)態(tài)測(cè)試的具體操作方法在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后一定要注意以下幾點(diǎn):(1)上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況。(3)上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測(cè)試。測(cè)試時(shí)，盡可能是滿負(fù)載測(cè)試。對(duì)故障進(jìn)行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，情況，電壓，有污染的設(shè)備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修理電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。　

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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