ABB機器人示教器報警DC鏈路電壓嚴重過高修理技術熱線

ABB機器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機器人噴涂示教器無法進入校準界面，ABB機器人噴涂示教器開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人噴涂示教器反復重啟維修，ABB機器人噴涂示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修

市面上幾乎所有的機器人仿真軟件都具備末端執(zhí)行器的自動選取功能，DELMIA軟件也不例外，本期就為大家介紹一下DELMIA軟件機器人點焊焊槍的自動選取功能。

   一、點焊焊槍選取條件設置

      1.在TSA工具條中點擊“Perform a weld gun search for the selected weld.”命令按鈕，彈出Weldgun Search對話框。

      2.點擊“Browse Catalog To selec Weldguns”命令按鈕，選擇機器人點焊焊槍庫中的機器人點焊焊槍（可以選取多把焊槍），選擇完成后焊槍在Weldgun Search對話框的Selected Guns下顯示。3.左側瀏覽樹中點選機器人焊點坐標組或點焊焊點坐標，使得焊點坐標數據在Weldgun Search對話框中的Selected Welds下顯示。

      4.點擊Collision Parts屬性區(qū)域下的“Add/Remove”命令按鈕，打開Collision Parts對話框，選擇機器人焊接時有干涉的外圍設備，一般情況下只選擇焊接板件與夾具，點擊關閉按鈕。