數(shù)控上下料桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，數(shù)控上下料桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。數(shù)控上下料桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位準確，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。數(shù)控上下料桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

數(shù)控上下料桁架機械手優(yōu)點：

1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力強，剛性可以。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、使用周期長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導(dǎo)軌易維護，損壞更換也其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、性價比好，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本降低。

7、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，主營機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動化設(shè)備的設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質(zhì)量管理機制。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！