GB/T 41393-2022 英文版 娛樂機器人　安全要求及測試方法
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1范圍

本文件規(guī)定了娛樂機器人的安全設計總則.危險識別與風險評估.安全要求.測試條件與要求.測試方法及安全標志.標識與說明。
本文件適用于娛樂機器人的設計.生產(chǎn)、檢測及維護等.
本文件不適用于與人接觸的大型娛樂設施.
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件僅該日期對應的版本適用于本文件:不注日期的引用文件.其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 2423.55- 2006 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2 部分:試驗方法試驗 Eh:錘擊試驗
GB 2893安全色
GB 4943.1- 2011 信息技術設備 安全第1 部分:通用要求
GB/T 5169.11- 2017電工電子產(chǎn) 品著火危險試驗第11部分:灼熱絲/熱絲基本試驗方法成品的灼熱絲可燃性試驗方法(GWEPT)

GB/T 5169.21- 2017 電工電子產(chǎn)品著火危險試驗第21 部分:非正常熱球壓試驗方法

GB 6675.1- 2014 玩具安全第1部分:基本規(guī)范

GB 6675.2- 2014 玩具安全第2 部分:機械與物理性能

GB 6675.4- 2014 玩具安全第4部分:特定元素的遷移

GB7247.1- 2012激光產(chǎn)品的安全第1部分:設備分類、要求

GB/T 12113- 2003 接觸電流和保護導體電流的測量方法

GB/T 15706- 2012機械安全設計通則風險 評估與風險減小

GB/T 16842- -2016外殼對人和設備的防護檢驗用試具

GB/T 16855.1- 2018機械安全 控制系統(tǒng)安全 相關部件第1部分:設計通則

GB/T 26125- 2011 電子電氣產(chǎn)品 六種限用物質(zhì)(鉛汞 .鎘、六價鉻、多澳聯(lián)苯和多溴二苯醚)的測定

GB 28526- 2012 機械電氣安全 安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB31241- 2014便攜式電子產(chǎn) 品用鋰離子電池和電池組安 全要求

GB/T 38124- 2019 服 務機器人性能測試方法

GB/T 38244- -2019機器 人安全總則

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

機器人robot

3.2

娛樂機器人entertainment robot

具備多媒體屬性與運動執(zhí)行功能,通過交互可完成預期娛樂性任務的服務機器人。

注1:娛樂機器人不包括教育機器人,屬于服務機器人一種類別。

注2:娛樂機器人分為玩具機器人.多媒體社交機器人及其他娛樂機器人。

4安全設計 總則

娛樂機器人(以下簡稱“機器人")的安全設計從本質(zhì)安全設計、安全防護和補充保護措施.使用信息等方面保證達到預定的風險減小,并根據(jù)機器人結構和應用場最在GB/T 38244- 2019 中4.2.1~4.2.4選擇適用原則。

注:一般情況下,機器人在使用前不需要進行專業(yè)培訓。

5危險識別與風險評估

5.1危險識別

危險識別是在機器人設計和使用過程中考慮可合理預見的危險(yongjiu性危險和意外突發(fā)危險)、危險狀態(tài)和/或危險事件。為了充分識別機器人在使用過程中面臨的危險,需考慮機器人與人之間的交互,并考慮機器人不同部件.機構。功能以及使用環(huán)境。附錄A列出了機器人可能出現(xiàn)的危險列表,主要包括:

a)由于本質(zhì)安全設計不足導致的危險;

b)缺乏安全防護和補充措施導致的危險;

c) 由于使用信息不足導致的危險;

d) 可預見的誤用導致的危險;

e)由于機器人自主決策的不可確定性導致的危險:

f)使用過程中的其他危險。

注:當所識別的危險不包含在附錄A所列危險列表中時，可參考GB/T15706-2012對機械安全所提出危險識別的原則進行確認,并根據(jù)風險評估與風險減小方法使該風險達到機器人正常使用可以接受的風險水平。

5.2 風險評估和風險減小.

風險評估結合機器人的產(chǎn)品特點,應按照GB/T 15706- -2012 中第4章風險評估和風險減小中適用于機器人的策略進行。

6安全要求

5.1 安全保護功能

6.1.1每次開機或者重置時,機器人應有自檢和報錯功能。

6.1.2非正常運行時或操作不當.機器人應能保證安全狀態(tài),并有報警等提示.解除后仍可使用。

示例:用戶設置了錯誤的運行參數(shù)(被認為是操作不當).機器人進行報警提示或者處于保護狀態(tài)等。

6.1.3有運行范圍限定要求的運動部位應提供終端限位或其他限位方式作為最終的行程限位措施,以防止運動部件有超出運行范圍限定的過沖。

6.2 材料安全

6.2.1機器人所使用的材料應符合國家在電子電器.玩具等相關領城產(chǎn)品或禁用危險物的法律規(guī)定。

6.2.2機器人所使用的材料中可遷移元索和塑料添加劑均應滿足GB6675.1-2014中5.3對材料化學性能的要求。

6.3機械安全 .

6.3.1基本要求

機器人在可預見的正常使用狀態(tài)下.不應由于其機械結構與強度的設計出現(xiàn)任何危險。

機器人在可預見的非正常使用狀態(tài)下.包括可合理預見的誤用,可能由于其機械結構與強度設計導致出現(xiàn)危險.應設警示說明。

適合14歲以下兒童使用的機器人.應滿足GB6675.2-2014對不同年齡階段的機械和物理性能的要求,并在包裝或使用說明書中進行說明.

6.3.2穩(wěn)定性

機器人應具有足夠的靜穩(wěn)定性和動穩(wěn)定性.在正常使用條件下,不應由于其穩(wěn)定性的不足對使用者造成危險。預期在斜面上使用的機器人,應預定斜面使用場景下不發(fā)生翻倒,并在使用說明書中進行說明。

6.3.3結構

機器人的結構應具備足夠的機械強度.應能承受可預見的正常使用狀態(tài)下的功能.而不導致出現(xiàn)任何危險.且應能承受可預見的搬運或裝卸等操作。

機械防護外殼與內(nèi)部零部件應完整.使得由于發(fā)生障礙或其他原因,機器人的運動零部件不能脫落與甩出.并且可能從運動零部件松脫.分離或甩出的零部件能被擋住或使其轉(zhuǎn)變方向。

6.3.4銳利邊緣

機器人的可觸及部位應不存在可導致危險的銳利邊緣.包括金屬、玻璃塑料邊緣等.

如果外觀因功能所需等無法避免存在銳利邊緣.則應設警示說明。

當使用對象包括96個月以下的兒童,應滿足GB 6675.2- 2014中 4.6 的要求。

如果機器人的校緣和拐角因安置或使用設備時,可能給操作人員帶來危險.應將這些梭緣或拐角倒圓和磨光。該要求不適用于設備的正常功能所要求的棱緣或拐角。

6.3.5jianduan

機器人的可觸及部位宜不存在可觸及導致危險的jianduan.jianduan部分不應小于60°,包括金屬.玻璃塑料邊緣等。

如果由于外觀.功能等無法避免存在銳利jianduan,應具有相應的保護裝置或措施.且應設警示說明。

當使用對象包括96個月以下的兒童,應滿足GB 6675.2- 2014中 4.7的要求。