桁架機(jī)械手的分類(lèi)

1. 桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類(lèi)：

輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；

中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

2. 按伺服軸數(shù)分類(lèi)

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類(lèi)：

兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；

三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；

多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等。

3. 按橫梁的數(shù)量分類(lèi)

常見(jiàn)的有以下幾類(lèi)：

懸臂梁機(jī)械手

單梁桁架機(jī)械手

雙梁桁架機(jī)械手

4. 按精度分類(lèi)

一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：

高精度桁架機(jī)械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；

中精度桁架機(jī)械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm重復(fù)定位精度≤0.1mm；

低精度桁架機(jī)械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專(zhuān)注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，20年專(zhuān)注機(jī)器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項(xiàng)發(fā)明技術(shù)，30余項(xiàng)實(shí)用性專(zhuān)利，30000平大型廠房，機(jī)器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設(shè)備信息與報(bào)價(jià)！